通過電梯曳引機(jī)的順利啟動(dòng),估算出電機(jī)轉(zhuǎn)子的初始位置;通過電機(jī)旋轉(zhuǎn),檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置;實(shí)時(shí)更新電機(jī)轉(zhuǎn)子位置,減小調(diào)速系統(tǒng)誤差,提高控制系統(tǒng)精度,使電梯的運(yùn)行更加平穩(wěn),控制程序更加清晰,便于調(diào)試和維護(hù)。為了提高檢測(cè)精度,提出了采用模糊PID控制算法檢測(cè)電梯曳引機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器初裝角,并在仿真實(shí)驗(yàn)中得到了驗(yàn)證。